潘钰（左）上台领奖

近日，清华大学北京清华长庚医院康复医学学科团队在智能康复装备与神经康复技术创新领域取得佳绩。团队参与完成的多项医工交叉创新成果在国际发明赛事中获奖。其中，“基于眼—脑意图驱动与多感官协同刺激的脑卒中足踝主动康复设备”荣获第十二届国际发明展览会金奖，“NeuroRehab360：全病程一体化康复平台与智能多关节训练系统”、“FlexSense：基于柔性传感的动态人体健康数据采集与智能分析系统”均荣获2026硅谷国际发明节银奖。

基于眼—脑意图驱动与多感官协同刺激的脑卒中足踝主动康复设备

“基于眼—脑意图驱动与多感官协同刺激的脑卒中足踝主动康复设备”项目由北京航空航天大学、北京清华长庚医院联合开展，面向脑卒中患者足下垂、踝关节活动受限及步态异常等方面的康复需求，针对传统康复设备患者主动参与不足、运动训练与感觉反馈割裂、康复状态缺乏客观量化等问题，构建了集运动意图识别、机器人辅助训练、多感官反馈及康复评估于一体的足踝主动康复设备。

该设备融合脑电与眼动信息，识别患者主动运动意图并驱动足踝康复机器人开展训练，同时结合足底电刺激、振动刺激等多感官以反馈增强运动感知，并利用多源生理信息实现康复状态量化评估，形成“意图识别—运动执行—感官反馈—量化评估”的闭环主动康复模式。

NeuroRehab360全病程一体化康复平台与智能多关节训练系统

“NeuroRehab360：全病程一体化康复平台与智能多关节训练系统”由北京清华长庚医院联合上海理工大学、北京航空航天大学等共同研发。系统面向脑卒中等神经运动功能障碍患者，针对ICU、院内康复、社区康复及居家照护的全场景、全病程连续康复等需求，构建“一体化康复信息平台+智能康复路径+全程适配康复设备体系”的综合解决方案。平台可实时采集、整合与管理患者生命体征、神经功能、运动能力、训练过程及疗效变化等多维健康信息，支持可视化监测、远程协同、风险预警和个体化康复路径生成，为连续、精准、可追踪的康复管理提供支撑。

FlexSense基于柔性传感的动态人体健康数据采集与智能分析系统

“FlexSense：基于柔性传感的动态人体健康数据采集与智能分析系统”系统由北京航空航天大学、首都医科大学、清华大学、北京清华长庚医院共同完成。系统围绕柔性传感、人工智能皮肤、足底压力监测、运动姿态采集、动态电阻抗成像电极、动态力校正及传感器优化布设等方向开展创新，面向康复医疗、智能假肢、康复机器人、运动功能评估和居家健康监测等应用场景，为长期、连续、无创、低负担的功能监测和康复评估提供创新多模态评估方法。