9月24日，航空总医院脊柱外科副主任常帅团队成功开展首台机器人辅助经皮单通道脊柱内镜下腰椎融合术（L5/S1）。该手术的顺利完成，是脊柱外科将人工智能医疗辅助技术与临床实践深度结合的成功探索，标志着医院在脊柱微创治疗领域再攀新峰，具备为复杂脊柱疾病患者提供更微创、更精准、更安全、更高效的诊疗策略的能力，进而不断推动脊柱外科的高质量发展。

临床病例

患者信息：女性，47岁。

主诉：腰椎内镜术后2年，腰痛伴左下肢放射痛及麻木2个月。

既往史：两年内有2次实施经皮脊柱内镜下腰椎间盘髓核摘除术（L5-S1），分别在术后半年和八个月复发的病史。

入院诊断：腰椎间盘突出伴神经根病（L5-S1），术后复发。

术前腰椎CT图像

术前腰椎核磁图像

术后患者点赞医务人员

个性定制：直面腰5-骶1节段固有挑战

腰5-骶1节段作为腰椎与骶椎的连接部位，因解剖结构特殊，长期以来被视为脊柱手术的“高难度区域”。该节段多存在横突发育粗壮、侧隐窝呈现“三叶草”形，并伴后纵韧带骨化等解剖特点，导致术中操作空间有限、置钉角度陡峭及容错率低等复杂情况，对手术医生的经验及技术要求颇高。此次接受手术的患者因腰5-骶1椎间盘突出伴椎管狭窄，且两次术后复发提示病变节段局部稳定性欠佳，出现持续腰腿痛及行走困难等症状，经保守治疗无效后寻求手术干预。

常帅团队在术前评估中发现，患者病变节段存在椎间盘突出明显、椎间隙极其狭窄及神经根受压严重等不良因素，同时多次手术后椎管内不可避免的存在粘连，且原位复发考虑局部稳定性欠佳等问题，于是在手术的减压精细度、置钉精准度与融合迫切度三个方面均对术者提出了极高要求。经过充分的术前讨论后，脊柱外科团队为该患者制定了个性化的手术方案：机器人辅助经皮单通道脊柱内镜下腰椎融合术（L5/S1）。

手术机器人辅助下的术前规划置钉路径

常帅表示，手术方案充分考虑了多种因素，一是内镜下的椎管减压可以从症状侧的上关节突外侧入路，最大程度地避免既往粘连“拦路”，减少硬脊膜撕裂的发生。二是在机器人辅助下进行经皮椎弓根钉置入，亚毫米级精准度，减少徒手置钉的失败率。三是使用可撑开的椎间融合器，在病变节段椎间隙极其狭窄的情况下，增加融合器置入的概率；同时上述融合器为兼容PEEK与羟基磷灰石等组分的全新生物型材料设计，更大限度地促进骨融合。

人机协同：机器人辅助，实现亚毫米级精准定位穿刺置钉

作为此次手术的“核心导航系统”，铸正佐航301手术机器人从根本上突破了传统手术的精度局限。术前，团队通过机器人影像分析模块对患者腰椎CT和MRI数据进行三维重建，精准还原腰5-骶1节段的解剖结构，智能规划出更优穿刺路径与置钉角度，有效规避了神经血管密集区域。

常帅操控机器人设备进行精准定位 

术中，铸正机器人系统搭载的直观图像定位技术发挥了关键作用。该技术可结合术前CT与术中X光片，通过双圆环定位标尺，将术前生成的三维手术路径，映射到术中二维X光中，引导机械臂完成术中定位。全程定位精准且流程简易迅速，有效缩短了术中操作时间，极大减少了患者创伤。

机器人辅助下椎弓根钉导丝和减压套管位置良好 

内镜联动：减压融合，助力脊柱坚固重建

接下来采用经皮单通道脊柱内镜实施腰5-骶1椎间融合术，在充分减压的基础上植入生物型可撑开融合器，该融合器采用PEEK加HA全新生物型材料设计，能够促进骨愈合骨生长；其独特的可撑开设计，可根据患者椎间隙宽窄动态调整融合器高度，精准恢复脊柱生理曲度。这一操作在“微创”理念的基础之上，既解决了病变节段的“神经减压”和“脊柱重建”问题，又更大程度地保护了脊柱椎旁肌，通过人工智能的强大实现“术前智能规划、术中精准操作、术后恢复快、远期效果好”的目标。

术中见椎弓根钉位置良好

术后微创切口

手术评价：“手术机器人＋经皮脊柱内镜”协同联动，助力脊柱外科高质量发展

常帅表示，本次手术实现了“手术机器人+经皮脊柱内镜”的协同联动，机器人亚毫米级精准定位解决传统手工置钉准确率问题，单通道内镜下减压融合规避了开放手术大切口的椎旁肌损伤，形成了“定位+操作”双重精准优势。在有效减少患者创伤的同时，节省手术时间。常帅还表示，今后将继续探索人工智能辅助技术在骨科临床手术中的应用，吸引更多青年医师加入到脊柱外科微创医疗团队里来，给患者提供更加精准微创且安全高效的高质量医疗服务。